In this project a full working prot

In this project a full working prototype of such a 3D sensor with the required processing algorithms will be implemented. The implemented routines have to be designed in a form efficient and optimised for specific microprocessor architectures. That is, with a view on optimizing for the ARM microprocessor architectures. An important aspect will be the hardware / software implementation for: (i) illumination of objects via Gray coded patterns, (ii) acquisition of image sequences on the basis of absolute synchonisation with the illumination pattern, and (iii) processing of the image to acquire a point cloud in 3D.

Αποτελέσματα (Ελληνικά) 1:

Σε αυτό το έργο μια πλήρη λειτουργώντας πρωτότυπο εν λόγω ενός 3D αισθητήρα με την απαραίτητη επεξεργασία αλγορίθμων θα υλοποιηθεί. Η εφαρμογή ρουτίνες πρέπει να σχεδιαστούν σε μορφή αποτελεσματική και βελτιστοποιημένα για αρχιτεκτονικές συγκεκριμένη μικροεπεξεργαστή. Δηλαδή, με μια άποψη σχετικά με τη βελτιστοποίηση για τις αρχιτεκτονικές ARM μικροεπεξεργαστή. Μια σημαντική πτυχή θα είναι το υλικό / λογισμικό εφαρμογής για: (i) φωτισμός αντικειμένων μέσω γκρι κωδικοποιημένες μοτίβα, (ii) απόκτηση ακολουθίες εικόνων με βάση την απόλυτη synchonisation με το μοτίβο φωτισμού, και (iii) η επεξεργασία της εικόνας για να αποκτήσουν ένα σύννεφο σημείο σε 3D.

Αποτελέσματα (Ελληνικά) 2:

Σε αυτό το έργο θα υλοποιηθεί ένα πλήρες λειτουργικό πρωτότυπο ενός τέτοιου 3D αισθητήρα με τα απαιτούμενα αλγόριθμους επεξεργασίας. Οι εφαρμοστεί ρουτίνες πρέπει να σχεδιαστούν σε μια μορφή αποτελεσματικών και βελτιστοποιηθεί για συγκεκριμένες αρχιτεκτονικές μικροεπεξεργαστή. Δηλαδή, με θέα στη βελτιστοποίηση για τις αρχιτεκτονικές μικροεπεξεργαστή ARM. Μια σημαντική πτυχή θα είναι η εφαρμογή του υλικού / λογισμικού για: (i) το φωτισμό των αντικειμένων μέσω Gray κωδικοποιημένα μοτίβα, (ii) την απόκτηση των ακολουθιών εικόνων με βάση την απόλυτη synchonisation με το πρότυπο φωτισμό, και (iii) την επεξεργασία της εικόνας για να να αποκτήσουν ένα σημείο θόλωσης σε 3D.

Αποτελέσματα (Ελληνικά) 3:

Σε αυτό το σχέδιο, έτσι ώστε το 3D αισθητήρα και αλγορίθμων επεξεργασίας που απαιτούνται για ένα ολοκληρωμένο έργο το πρωτότυπο θα καταλάβει.την ρουτίνας πρέπει να είναι σχεδιασμένα κατά μια αποτελεσματική μορφή και τη συγκεκριμένη μικροεπεξεργαστή αρχιτεκτονική.Δηλαδή, η βελτιστοποίηση και μια άποψη με το χέρι μικροεπεξεργαστή αρχιτεκτονική.μια σημαντική πτυχή είναι η υλισμικού / λογισμικού εφαρμογής: (i) με γκρι κώδικα λειτουργίας φωτισμός αντικείμενο, (ii) με βάση την απόλυτη λειτουργία φωτισμού, synchonisation ακολουθία εικόνα, και (iii) την εικόνα στο τρισδιάστατο σύννεφο που απέκτησε η επεξεργασία.